Kontrol Sistemleri

Dersin amacı

Kontrol Sistemlerinin temel prensiplerini öğretmek,

Öğrenme çıktıları

1. ÖÇ-1Otomatik kontrolun temel kavram, prensip ve metodlarini ogrenmek.
2. ÖÇ-2Otomatik Kontrol sistemlerinin beynini teşkil eden denetim organlarının yapısı , temel kontrol (PID) biçimleri ve bunların çalışma tarzları ve endüstriyel denetim sistemlerinde uygulayabilme
3. ÖÇ-3Ölçme organı,kontrol organı ve kontrol edilen sistem kavramlarını öğrenebilme
4. ÖÇ-4Sensörler ve kontrol sistemlerdeki kullanımı hakkında bilgi sahibi olmak

Dersin içeriği

Temel kontrol kavramları. Kontrol değişkenleri. Açık çevrimli kontrol. Kapalı çevrimli kontrol. Geri besleme. PD kontrol sistemi. PID kontrol sistemi. Modern kontrol yöntemleri. Sensörler- Algılayıcılar

Haftalık konular

Kaynaklar ve materyaller

Ders notu

1.Ozdas, N. vd. Otomatik Kontrol, Istanbul Teknik Üniversitesi Yayınları, 19882.Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C.KUO, Literatür Yayınları, 1999
2.Ripka, P., & Tipek, A. (Eds.). (2013). Modern sensors handbook. John Wiley & Sons.
3.Fraden, J., & Fraden, J. (2004). Handbook of modern sensors: physics, designs, and applications (Vol. 3). New York: Springer.

Diğer kaynaklar

1.Modern Control Engineering, K.OGATA, Prentice-Hall, 19972.Modern Control Systems, Richard C.DORF, Robert H.BISHOP, A. Wesley, 19983.Microprocessors for Measurement and Control, David M. Auslander and Paul Sagues, Osborne /McGraw-Hill, 19814.Modern Electronics Instrumentation & Measurement Techniques, A.D. Helfrick Prentice-Hall, 19905.Instrumentation Electronics, Regtien, Prentice-Hall, 19926.Introduction to Robotics, Arthur J.Critchlow, Macmillan Publish. Company, 1985.7.LabVIEW Data Acquisition Basics Manual, National Instruments.

Dokümanlar

Web sayfası üzerinden paylaşımı yapılacaktır.

Ödevler

Sömestr süresince duyuruları yapılacaktır.

Sınavlar

Dönem Başlarında WEB Üzerinde Duyurulacaktır

Değerlendirme

• Arasınav 1 %30
• Ödev 1 %10
• Dönem Sonu Sınavı %60

Program çıktıları ile ilişkisi

1. PÇ-1A. Matematik, fen bilimleri ve Tekstil Mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, Tekstil mühendisliği alanına özgü karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi.
2. PÇ-2B. Tekstil Mühendisliği alanında karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
3. PÇ-3C. Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.
4. PÇ-4D. Tekstil Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
5. PÇ-5E. Tekstil Mühendisliği alanında karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
6. PÇ-6F. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
7. PÇ-7G. Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
8. PÇ-8H. Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
9. PÇ-9I. Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.
10. PÇ-10J. Tekstil Mühendisliği alanında proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
11. PÇ-11K. Tekstil Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; Tekstil mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.

AKTS iş yükü